Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов

Учёные под руководством именитого Джорджа Уайтсайдса (George Whitesides, лидер по индексу Хирша среди живущих химиков) из Гарвардского университета (США) создали трёхногое... устройство (иначе и не скажешь), перемещающееся при помощи чего-то вроде реактивного движителя.

Фото Robert F. Shepherd.

В мягких ногах робота имеются каналы (один на конечность) с мягким же клапаном на конце. В каждый из каналов закачивается метан-кислородная смесь (1:2). Впуск газа и момент зажигания смеси электродами контролируется микрокомпьютером. Когда подаётся искра, газовая смесь взрывается, превращаясь в углекислый газ и воду.

Пока высота прыжков от таких циклов равна лишь 30 см, но с учётом роста робота это немало. Впрочем, исследователи скромно замечают, что высота прыжка могла быть ограничена потолком экспериментального помещения.

Ключевой деталью робота называется мягкий клапан на концах каналов, близких к законцовкам робоконечностей. При повышении давления такой клапан автоматически закрывается, дополнительно наращивая давление. При этом он открывается только после взрыва газовой смеси, примерно как в ДВС, выпуская продукты сгорания, которые и подталкивают робота вверх.



Но как быть с прочностью материала после таких нагрузок, свойственных скорее внутренностям бензиновых моторов?

Пока даже стойкие к температурным нагрузкам кремнийорганические соединения, из которых сделано устройство, выдерживают всего 30 прыжков-циклов подряд. Но, как нам обещают, уже в ближайшее время соединения поменяют на более термостойкие — и «ресурс прыгуна существенно вырастет».

Отчёт об исследовании опубликован в журнале Angewandte Chemie.

Подготовлено по материалам Nature News.

blog comments powered by Disqus